python serial 模組使用方法 #1
一、概述
pyserial模組封裝了對串列埠的訪問。
二、特性
在支援的平臺上有統一的介面。
通過python屬性訪問串列埠設定。
支援不同的位元組大小、停止位、校驗位和流控設定。
可以有或者沒有接收超時。
類似檔案的API，例如read和write，也支援readline等。
支援二進位制傳輸，沒有null消除，沒有cr-lf轉換。
三、系統要求
python 2.3及以上版本，包括py3k。
四、使用方法和例項
1、匯入pyserial模組
pip install pyserial (for Power shell)
import serial
2、開啟序列口
// 開啟串列埠0， 9600，8N1，連線超時0.5秒
import serial
①選擇裝置
ser=serial.Serial(“/dev/ttyUSB0”,9600,timeout=0.5) #使用USB連線序列口
ser=serial.Serial(“/dev/ttyAMA0”,9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連線序列口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連線序列口
ser=serial.Serial(“com1”,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連線序列口
ser=serial.Serial(“/dev/ttyS1”,9600,timeout=0.5)#Linux系統使用com1口連線序列口
print ser.name#列印裝置名稱
print ser.port#列印裝置名
ser.open()
#開啟埠
#開啟埠
s = ser.read(10)#從埠讀10個位元組
ser.write(“hello”)#向埠寫資料
ser.close()#關閉埠
data = ser.read(20) #是讀20個字元
data = ser.readline() #是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要設定超時時間
ser.baudrate = 9600 #設定波特率
ser.isOpen() #看看這個串列埠是否已經被開啟
3、獲得序列口狀態
序列口的屬性：
name:裝置名字
portstr:已廢棄，用name代替
port：讀或者寫埠
baudrate：波特率
bytesize：位元組大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設定
writeTimeout：寫超時
xonxoff：軟體流控
rtscts：硬體流控
dsrdtr：硬體流控
interCharTimeout:字元間隔超時
①屬性
屬性的使用方法：
ser=serial.Serial(“/dev/ttyAMA0”,9600,timeout=0.5)
ser.open()
print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#位元組大小
print ser.parity#校驗位N－無校驗，E－偶校驗，O－奇校驗
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#讀超時設定
print ser.writeTimeout#寫超時
print ser.xonxoff#軟體流控
print ser.rtscts#硬體流控
print ser.dsrdtr#硬體流控
print ser.interCharTimeout#字元間隔超時
ser.close()
4、設定序列口狀態
需要用的常量
bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
異常：
ValueError：引數錯誤
SerialException：找不到裝置或不能配置
ser.baudrate＝9600#設定波特率
ser.bytesize＝8#位元組大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位資料位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校驗
ser.parity=serial.PARITY_NONE#無校驗
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校驗
ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#讀超時設定
ser.writeTimeout＝0.5#寫超時
ser.xonxoff#軟體流控
ser.rtscts#硬體流控
ser.dsrdtr#硬體流控
ser.interCharTimeout#字元間隔超時
5、Readline方法的使用
是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
使用readline()時應該注意：開啟串列埠時應該指定超時，否則如果串列埠沒有收到新行，則會一直等待。如果沒有超時，readline會報異常。
6、serial.Serial類——原生埠
class serial.Serial
{
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
#其中:
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#異常：
#ValueError：引數錯誤
#SerialException：找不到裝置或不能配置
open()：開啟串列埠
close()：立即關閉串列埠
__del__()：解構函式
read(size=1)：從串列埠讀size個位元組。如果指定超時，則可能在超時後返回較少的位元組；如果沒有指定超時，則會一直等到收完指定的位元組數。
write(data)：傳送data，並返回傳送位元組數。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），則接受其作為引數；否則接受str作為引數。
#異常：SerialTimeoutException——配置了寫超時併發生超時時發生此異常。
inWaiting()：返回接收快取中的位元組數
flush()：等待所有資料寫出。
flushInput()：丟棄接收快取中的所有資料
flushOutput()：終止當前寫操作，並丟棄傳送快取中的資料。
sendBreadk(duration=0.25)：傳送BREAK條件，並於duration時間之後返回IDLE
setBreak(level=True)：根據level設定break條件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只讀屬性：
name:裝置名字
portstr:已廢棄，用name代替
port：讀或者寫埠
baudrate：波特率
bytesize：位元組大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設定
writeTimeout：寫超時
xonxoff：軟體流控
rtscts：硬體流控
dsrdtr：硬體流控
interCharTimeout:字元間隔超時
#埠設定可以被讀入字典，也可從字典載入設定：
getSettingDict()：返回當前串列埠設定的字典
applySettingDict(d):應用字典到串列埠設定
#對提供io庫的系統（python 2.6或以上），Serial從io.RawIOBase派生。對其它系統，從FileLike派生。
#異常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模組函式和屬性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收一個字串或整數列表sequence，返回bytes例項
}
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