STM32微控制器bootloader掃盲
STM32微控制器bootloader掃盲 STM32微控制器BootLoader掃盲 BootLoader和APP之間的關係 APP就是平時寫的微控制器上的應用程式，而BootLoader本質上和APP一樣，也是平時寫的應用程式。BootLoader只不過是擁有從外部接收資料，更新Flash（也就是APP），跳轉至APP功能的特殊APP罷了。 以STM32F103為例，如果沒有BootLoader，flash分佈就如下圖左半部分。如果有BootLoader，就如下圖右半部分，將flash分為兩部分（這裡舉例用0x800 4000做分界線），儲存了兩個應用程式（BootLoader和APP） 如何從BootLoader跳轉到APP 從外部接收資料，更新Flash，普通的APP也會有這樣的需求。不常見的也就是從BootLoader跳轉到APP這個功能了。 STM32 微控制器啟動流程 中介紹了微控制器上電後的啟動流程，其實也就主要乾了兩件事： 將棧頂位置載入到MSP暫存器中 將復位中斷服務函數的入口地址給PC暫存器 然後微控制器執行復位中斷服務函數，在復位中斷服務函數中設定中斷向量表的偏移地址，準備C環境，最後跳轉到main()函數。同理，從Bootloader跳到APP也需要幹這兩件事情，只不過上電時是微控制器自動載入的MSP和PC，而從Bootloader跳到APP則需要我們編寫函數進行跳轉。 下面是STM32 跳轉到APP的具體函數，在BootLoader函數中呼叫即可跳轉到APP_ADDR，如果該地址存放了APP的bin檔案則會執行APP的復位中斷服務函數（ 一定要記得在APP中修改中斷向量表偏移地址 ，如APP中不修改則預設使用BootLoader的中斷向量表，APP中發生中斷時就會去查BootLoader的中斷向量表，從而呼叫BootLoader的中斷服務函數），進而執行APP的main()函數。同理，APP跳轉到BootLoader，修改跳轉地址 APP_ADDR 為BootLoader地址（這裡為0x8000000）即可實現. /* 開關全域性中斷的宏 */ # define ENABLE_INT ( ) __set_PRIMASK ( 0 ) /* 使能全域性中斷 */ # define DISABLE_INT ( ) __set